أولاً: ما هو علم الروبوتكس أو ما يعرف علم الروبوت؟
علم يختص بتطوير اﻵﻻت التي تحل محل البشر بالنسبة الى اﻷعمال المتكررة التي يقوم بها البشر, و هو علم يشير الى مجال يضم الكثير من التخصصات مثل الهندسة, و العلوم و التكنولوجيا و الرياضيات.
عموماً, علم الروبوتكس يعمل على تصميم اﻵﻻت الذكية و المعروفة بالروبوتات, و التي تفيد في العديد من المجالات مثل مجال الرعاية الصحية, النقل و المواصلات, و الفضاء و ما الى ذلك!
ثانياً: مجالات استخدام الروبوتات:
خمسة مجالات رئيسية لاستخدام الروبوتات, نشرحها أدناه وهي:
- واجهة المشغّل.
يقصد بواجهة المشغّل, هي التفاعل الذي يحدث بين الإنسان و الروبوت, على سبيل المثال في اﻷلعاب تعتبر عصا التحكم في اللعبة كواجهة مشغل للإنسان بافتراض أن اللعبة هي الروبوت.
- التنقل والحركة.
المقصود هنا المساحة التي يتنقل فيها الروبوت و التي بدورها تختلف من روبوت ﻵخر, و على سبيل المثال توجد روبوتات تستخدم في الفضاء تختلف في التنقل عن الروبوتات التي تستخدم في الطائرات و السباحة و ما الى ذلك.
- المُستجيبات.
أيضاً هذه المستجيبات تختلف من روبوت الى آخر على حسب الاستخدام المقصود لهذا الروبوت, بعض الروبوتات تحتوي على مخالب والبعض اﻵخر يحتوي على أصابع, و عادةً لتحريك اﻷشياء نجد الروبوتات تكون مجهزة بمقبضين اثنين كحد أدنى.
- الإستشعار والإدراك.
ذلك ليستشعر الجهاز البيئة التي حوله يصل الى المعلومات الكافية التي تمكنه من الذهاب بدون الاصطدام باﻷشياء التي بجانبه.
- البرمجة.
يتضمن كل روبوت عدة أوامر في برنامجه الحاسوبي و التي تكون مبنية بدقة عالية من أجل تنفيذ المهام التي مراد به عملها, و توجد الكثير من هذه اللغات التي تعمل على برمجة الروبوتات.
ثالثاً: ما هي برمجة الروبوتات؟
يشير مصطلح برمجة الروبوت الى التصميم و التطوير و عمل مخطط يعمل على كيفية التحكم باﻵلة و جعلها تحقق اﻷهداف المرجوة. و لدينا بعض النقاط المهمة في برمجة الروبوتات التي يجب ذكرها لتكتمل الصورة.
- نظام تشغيل الروبوتات: ليس نظام تشغيل بأتم الوجوه بل هو برنامج وسيط, صمم خصيصاً ليعمل على توفير خدمات لأجهزة الحواسيب الغير متجانسة.
- برنامج التحكم في الروبوت: واضح من إسمه أن يقوم بالتحكم على الروبوتات, هو بدوره مجموعة أوامر تقوم بإخبار الروبوتات بالمهام التي عليها القيام بها دون التدخل البشري.
رابعاً: لغات برمجة الروبوتات.
من بين كل اللغات البرمجية الموجودة في العالم, إليك أشهر لغات مستخدمة في برمجة الروبوتات:
- باسكال Pascal: رغم قدمها إلا أنها مستخدمة إلى اليوم و تعتبر حجر اﻷساس للأشخاص الراغبين بتعلم برمجة الروبوتات.
- سكراتش Scratch: لها شعبية كبيرة بين اللغات المستخدمة لبرمجة الروبوتات, و أيضاً من أحسن اللغات التي ينصح بها للمبتدئين في هذا المجال.
- ليسب وبرولوج LISP and Prolog: كلاً من اللغتين قديمتين لكن لهما مميزات عدة و ذلك الشيء الذي قام بإحيائهم في برمجة تطبيقات الذكاء الإصطناعي.
- ماتلاب MATLAB: مهندسوا الروبوتات يعتمدون كلياً على MATLAB في التصميم المختلف للأغراض, مثل ضبط الخوارزميات و توليد الرموز تلقائياً.
- بايثون Python: معروف ان لغة بايثون من أكثر اللغات شيوعاً في برمجة الروبوتات, ذلك ﻷنها تتميز بسهولة التعامل معها, على سبيل المثال أنواع المتغيرات الذي أخذ وقت طويل في بقية اللغات, في بايثون يأخذ وقت أقل بكثير.
- لغة سي و سي بلس بلس C / C++: هما لغات البرمجة اﻷولى, ﻷنهما يعملان مع اﻷجهزة ذات المستوى المنخفض, لكن لهم سلبيات على سبيل المثال في تنفيذ الوظائف يأخذون وقت أطول مقارنةً بالوظائف اﻷخرى.
أحدث التطورات في علم برمجة الروبوتات هذا العام
علم برمجة الروبوتات قطع شوطاً كبيراً في العقود الأخيرة، ويتميز بسرعة التطور والابتكار الذي يشهده. يمكن استخدام الروبوتات في العديد من المجالات، مثل الصناعة والطب والخدمات والتعليم والزراعة والفضاء وغيرها، حيث يمكن أن تساعد في تحسين الإنتاجية والكفاءة وتقليل التكلفة وتحسين جودة الحياة.
من بين أحدث الانجازات في مجال برمجة الروبوتات:
-
روبوتات الذكاء الاصطناعي: تتيح للروبوتات تحليل بيانات المستخدمين وتقديم الخدمات والمنتجات المخصصة لهم.
-
الروبوتات الطبية: يمكن استخدامها في الجراحة والعلاج والتشخيص، حيث تتيح للأطباء تقديم خدمات طبية أكثر دقة وكفاءة.
-
الروبوتات الذاتية القيادة: تتيح للسيارات القيادة بشكل آلي دون الحاجة لتدخل الإنسان.
-
الروبوتات الصناعية: تستخدم في صناعات مثل السيارات والطيران والإلكترونيات والمنسوجات والأدوية وغيرها.
-
الروبوتات العسكرية: تستخدم في العمليات العسكرية والأمنية لتقديم الدعم اللوجستي والتحكم عن بعد.
-
الروبوتات الاجتماعية: تستخدم لتقديم الدعم النفسي والاجتماعي للأفراد، خاصة في العلاقات العاطفية والتعليم.
بشكل عام، يتطور علم برمجة الروبوتات بشكل مستمر، ويتوقع أن يستمر هذا التطور في المستقبل القريب والبعيد، وتزيد انتشار الروبوتات في مجالات عديدة.
اقرأ أيضاً : استخدامات الذكاء الاصطناعي في المجالات المختلفة عام 2023
